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中國加速發(fā)力2027年綜合實力世界領(lǐng)先
轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò) 發(fā)布時間:2024/3/30 閱讀:697次

  近期,人形機器人成為大眾關(guān)注熱點。


  在國內(nèi),人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇在北京舉行,匯聚了我國人形機器人領(lǐng)域的“排頭兵”。


  在國外,英偉達聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開發(fā)者大會上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例,人形機器人是其中的重點。此外,人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作,推出了大模型加持的人形機器人Figure01。


  中國人形機器人百人會副秘書長、星動紀元創(chuàng)始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇認為,“人形機器人將會是具身智能最佳的承載形態(tài),也是通用機器人的終極形態(tài)。它跟人一樣有手有腳,有無窮的延展性,可以做到非常多事情,可以把具身智能最大的潛能發(fā)揮出來!


  新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表


  今年《政府工作報告》提出,我國將大力推進現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè),加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,同時,深化大數(shù)據(jù)、人工智能等研發(fā)應(yīng)用,開展“人工智能+”行動。作為“先鋒”未來產(chǎn)業(yè)之一——人形機器人展現(xiàn)出強大的潛力和吸引力,是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表,將成為提升國家戰(zhàn)略科技力量的重要推動力。


  中國人形機器人百人會專家委員會主任、2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士姚期智認為,“機器人與人工智能兩大產(chǎn)業(yè)在這里(人形機器人)相結(jié)合,必定會連帶出許多新的需求,包括高端機器制造以及軟件系統(tǒng)等,這些都必定會創(chuàng)造出新的、有價值的企業(yè),以及相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈和巨大的生態(tài)鏈!


  2023年10月20日,工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》,明確其地位是“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”,發(fā)展目標是“到2027年,人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實力達到世界先進水平”,有利條件是“發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應(yīng)用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢”,發(fā)展路徑是“堅持應(yīng)用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑”。


  隨著人工智能不斷取得突破性進展,人形機器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”,大模型將賦能人形機器人走向主動交互。例如,更強調(diào)機器人仿生結(jié)構(gòu)的仿生人形機器人,“一方面,它利用電擊替代人的肌肉,實現(xiàn)各種流轉(zhuǎn)型呈現(xiàn)。另一方面,我們將語音機器人與大模型深度融合,利用大模型輸出結(jié)果,使機器人能夠精準的情緒和語言表達!贝筮B蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹,“這種交互方式一方面是外形仿人,另一方面是交互更加自然,增加了表情交互!


  中信證券發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,預(yù)計2035年,人形機器人市場空間為16310億美元,萬億藍海蓄勢待發(fā)!叭诵螜C器人是世界上公認科技最高端研究走向之一,F(xiàn)在,世界各國在這方面都處于差不多的關(guān)口。中國非常盼望能夠在這個領(lǐng)域努力奮進、脫穎而出。”姚期智表示。


  具身智能最佳的載體


  人形機器人,被業(yè)界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態(tài),它在外形上與人最為相似,能完成更多、更靈活的動作,并且交互更具親和性。記者在人形機器人大賽現(xiàn)場采訪時,聽到最多的一句話就是,“在大模型持續(xù)賦能下,人形機器人將是具身智能最佳的載體!


  具身智能,是指在機器智能領(lǐng)域中,通過將智能算法與物理實體的感知、行動和環(huán)境交互相結(jié)合,使機器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進行交互和解決問題的能力。人形機器人作為通用人工智能具象化載體,當與人工智能大模型相結(jié)合時,可以感知物理世界,利用多模態(tài)感知控制自己的身體,完成復(fù)雜的任務(wù)。


  “數(shù)據(jù)對于具身智能來說非常重要。這一點,人形機器人有天然的優(yōu)勢,它的數(shù)據(jù)相對來說,可以更直接的從人類的行為數(shù)據(jù)里獲取或者遷移過來,這是非常大的好處。”陳建宇表示,此外,還有一個天然優(yōu)勢,即人形機器人由于具備跟人類似的形態(tài),所以更能滿足人類情感和審美的訴求。


  “過去,機器人工作可能停留在‘小腦’層面,即如何讓機器人更穩(wěn)定行走,機械臂控制更靈活。這本質(zhì)上與業(yè)務(wù)流程存在較大鴻溝!笨拼笥嶏w人形機器人首席科學家季超在接受記者采訪時解釋道,例如,過去,機器人從A點走到B點,或者在流水線上抓取某些物品,但它并不了解為何要走到B點,以及為什么要抓取物品,這只是機器人基礎(chǔ)功能!叭绻麢C器人只完成這些基礎(chǔ)功能,已無法滿足業(yè)務(wù)場景的需求!


  季超舉例,如果一家電力公司發(fā)生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時,因變壓器存在放電,放電會使氣體變成劇毒,所以需要工作人員進入相應(yīng)房間,然后進行打開窗戶、關(guān)閉閥門等操作。這是一個標準的業(yè)務(wù)流程,工作人員遇到這種情況時,可以快速明白需要做什么。但這樣的場景,雖然工作人員操作時會穿戴防化服和防毒面具,但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風險。


  “因此,我們希望人形機器人可以代替人進入有潛在風險的工作場景,走到有氣體泄漏的閥門前,識別閥門、關(guān)閉閥門,再打開窗戶!奔境硎,“之所以過去無法實現(xiàn)這一點,是因為它(人形機器人)缺乏聰明的‘大腦’!


  “我們需要將任務(wù)與實際業(yè)務(wù)流程結(jié)合,基于大模型進行微調(diào),形成基于任務(wù)場景下的多模態(tài)矩陣大模型。讓機器人能夠按照我們對場景的理解,進行一系列基于時間序列的穩(wěn)步操作,而不僅僅是簡單從A點走到B點,展現(xiàn)它的運動和抓取能力!奔境蛴浾哧U釋了對人形機器人未來的期待。


  市場熱潮中的冷思考


  在行業(yè)高速發(fā)展背后,也有不少冷靜的聲音。


  “仿人機器人,不僅僅是把工業(yè)機器人里很多現(xiàn)有的成果簡單移植過來,有很多基礎(chǔ)理論問題需要解決!敝袊诵螜C器人百人會專家委員會成員、香港大學機器人研究所所長席寧舉例,“現(xiàn)在,很多人都說用大模型訓練仿人機器人,端對端輸入一個場景,就產(chǎn)生了一個力,讓仿人機器人控制力。但是誰也沒有問過,機器人的力怎么控制!


  席寧解釋,如果給機械系統(tǒng)輸入的是“力”的指令,而輸出的也是“力”,兩者之間沒有延遲,如何進行控制?這是需要從理論上要解決的問題!耙尫氯藱C器人真正達到我們要的,完成我們布置的任務(wù),達到我們的要求,必須要解決基礎(chǔ)性的問題!


  中國人形機器人百人會副理事長、科大訊飛副總裁劉聰則認為,目前,人形機器人硬件成本過高,限制了其在各個場景的應(yīng)用,上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進一步完善。此外,具身智能不僅僅是單純的大模型,還需要收集規(guī)模操作的數(shù)據(jù)集,以及確定端到端的解決方案,這都需要未來結(jié)合具體場景進行探索。


  對于如何保障機器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展,中國人形機器人百人會副理事長、達闥機器人公司董事長兼首席執(zhí)行官黃曉慶呼吁,工信部盡快成立可監(jiān)控、可保證安全、可保證隱私的機器人服務(wù)管理局。他表示,“你能想象機器人滿地亂跑嗎?你能想象機器人失去控制的結(jié)果嗎?所以,我們必須建立行業(yè)規(guī)范和安全規(guī)范,以保證機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展!


  正所謂“關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過,事事難成事事成”。當前,人形機器人已成為各方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道,以及“人工智能+”發(fā)展的熱點領(lǐng)域。人形機器人每邁出一步,都能掀起市場熱潮,其商業(yè)化步伐也在競爭中不斷加快。


威帆產(chǎn)品分類

□ H/B系列大功率減速機 □ F系列平行軸斜齒輪減速機 □ K系列螺旋錐齒輪減速機 □ S系列斜齒輪-蝸桿減速機 □ R系列斜齒輪硬齒面減速機 □ RV系列蝸輪蝸桿減速機 □ MB行星摩擦式機械無級變速機/器及組合 □ T系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向器 □ 擺線針輪減速機 BW/BWD/XW/XWD型 □ 擺線針輪減速機 BL/BLD/XL/XLD型 □ 擺線針輪減速機 BLE/BLED/XL/XLD型 □ WB系列微型擺線針輪減速機 □ G系列小型齒輪減速機 □ YD型油冷式 電動滾筒系列 □ WD型外裝式 電動滾筒系列 □ SWL、JWM絲桿 升降機 □ ZD、ZL、ZS軟齒面 減速機 □ ZQ系列軟齒面 減速機 □ ZDY、ZLY、ZSY硬齒面 減速機 □ DBY/DCY/DFY圓錐圓柱齒輪減速器 □ YCT電磁調(diào)速電機 □ CJY系列齒輪減速電機 □ 更多>>...